STM32的独立看门狗有哪些相关的寄存器

　　STM32F103RBT6属于中容量版本的mcu
　　看门狗的原理：单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环，看门狗电路就是为了避免这种情况的发生。看门狗的作用就是在一定时间内（通过定时计数器实现）没有接收喂狗信号（表示 MCU 已经挂了），便实现处理器的自动复位重启（发送复位信号） 。
　　
　　STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然有效。这里需要注意独立看门狗的时钟是一个内部 RC 时钟，所以并不是准确的 40Khz，而是在 30~60Khz 之间的一个可变化的时钟，只是我们在估算的时候，以 40Khz 的频率来计算，看门狗对时间的要求不是很精确，所以，时钟有些偏差，都是可以接受的。
　　在键寄存器（IWDG_KR）中写入 0xCCCC，开始启用独立看门狗；此时计数器开始从其复位值 0xFFF 递减计数。当计数器计数到末尾 0x000 时，会产生一个复位信号（IWDG_RESET）。 无论何时，只要键寄存器 IWDG_KR 中被写入 0xAAAA， IWDG_RLR 中的值就会被重新加载到计数器中从而避免产生看门狗复位 。
　　IWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器具有写保护功能。要修改这两个寄存器的值，必须先向IWDG_KR 寄存器中写入 0x5555。将其他值写入这个寄存器将会打乱操作顺序，寄存器将重新被保护。重装载操作（即写入 0xAAAA）也会启动写保护功能。
　　接下来，我们介绍预分频寄存器（IWDG_PR），该寄存器用来设置看门狗时钟的分频系数，最低为 4，最高位 256，该寄存器是一个 32 位的寄存器，但是我们只用了最低 3 位，其他都是保留位。
　　比如我们设定 prer 值为 4，rlr 值为3* 625，那么就可以得到 Tout=3*64×625/40=3000ms，这样，看门狗的溢出时间就是 3s，只要你在一秒钟之内，有一次写入 0XAAAA 到 IWDG_KR，就不会导致看门狗复位（当然写入多次也是可以的）。这里需要提醒大家的是，看门狗的时钟不是准确的 40Khz，所以在喂狗的时候，最好不要太晚了，否则，有可能发生看门狗复位。
　　int main（void）{ SystemInit（）; delay_init（72）;
　　//延时初始化 NVIC_Configuration（）; uart_init（9600）; LED_Init（）; KEY_Init（）;
　　//按键初始化 printf（“rn程序启动：rn”）; delay_ms（300）;
　　//让人看得到灭 IWDG_Init（IWDG_Prescaler_64，1875）; LED0=0;
　　//点亮LED0 while（1） {
　　if（KEY_Scan（） == 3）
　　IWDG_Feed（）;//如果WK_UP按下，则喂狗
　　delay_ms（10）; };}
　　在main函数中，我添加了一个
　　printf（“rn程序启动：rn”）;语句，用于查看mcu是否有重新启动。
　　实验结果：
　　如果没有任何干预，系统将在大约3秒中时间后就自动复位重启，如果wakeup按键在3秒中内按下，就不会复位重启。