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爱自己是一生浪漫的开始。 电机控制中，无论什么观测器，最终都是为了得到电机的电角度跟角速度，这里就通过转矩方程来进行简单的速度环矢量控制模型。 目标：搭建简单的由转矩方程计算角度速度的矢量控制模型。1，数学模型 通过很多书籍，我们都可以找到电机在选择坐标系dq下的数学模型，其中定子电压方程如下： 其中usd、usq分别为定子电压的d-q轴分量；isd、isq分别是定子电流的...
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