如何使用HAL库函数去实现独立看门狗的功能

　　STM32开发，使用HAL库函数实现独立看门狗功能
　　1 概述
　　1.1 资源概述
　　开发板：ST官方NUCLEO-F103RB开发板
　　CUBEMX版本：1.3.0
　　MDK版本：5.23
　　主控芯片型号：STM32F103RBT6
　　1.2 引脚资源分配
　　1.3 独立看门狗概述
　　独立看门狗可用来检测和解决由软件错误引起的故障；当计数器达到给定的超时值时，产生系统复位。独立看门狗（IWDG）由专用的低速时钟（LSI）驱动，即使主时钟发生故障它也仍然有效。IWDG最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，能够完全独立工作，并且对时间精度要求较低的场合。
　　IWDG的主要性能
　　● 自由运行的递减计数器 ；
　　● 时钟由独立的RC振荡器提供（可在停止和待机模式下工作）；
　　● 看门狗被激活后，则在计数器计数至0x000时产生复位。
　　1.4 实现功能
　　1、上电初始化后，LED2灯亮；
　　2、在While（1）中进行按键检测，若检测到按键，喂狗，将灯熄灭；
　　3、若未检测到按键，系统自动复位；
　　4、采用内部LSI时钟，16分频，预装载值4096（0xFFF）。
　　2 软件开发
　　2.1 CUBEMX配置
　　时钟配置
　　激活IDWG，分频系数改为16，预装载值设为4096。
　　独立看门狗由LSI提供时钟
　　
　　这里可以计算得到看门狗复位时间如下，这个时间足够我们操作按键喂狗。
　　t=1/（400000Hz/16）×4096=1.638S
　　2.2 代码编写
　　1、使用CUBEMX生成代码后，会自动生成前面配置的独立看门狗的初始化函数（分频系数和预装载值）。
　　MX_IWDG_Init（）;//看门狗初始化程序 下面是这个函数的定义。
　　void MX_IWDG_Init（void） { hiwdg.Instance = IWDG; hiwdg.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_16; hiwdg.Init.Reload = 4095; if （HAL_IWDG_Init（&hiwdg） ！= HAL_OK） { Error_Handler（）; } }
　　我们需要在main函数中初始化LED2灯，点亮。
　　HAL_GPIO_WritePin（LED2_GPIO_Port，LED2_Pin，GPIO_PIN_SET）;//初始化时将LED2灯点亮
　　2、在while（1）中增加按键检测和喂狗操作。当检测到按键时，执行喂狗以及将LED2灯熄灭。
　　while （1） { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ if（HAL_GPIO_ReadPin（BUTTON_GPIO_Port，BUTTON_Pin）==RESET）//假设检测到按键操作 { HAL_Delay（20）;//按键抖动检测 if（HAL_GPIO_ReadPin（BUTTON_GPIO_Port，BUTTON_Pin）==RESET）//假设检测到按键操作 { HAL_IWDG_Refresh（&hiwdg）;//执行喂狗操作 HAL_GPIO_WritePin（LED2_GPIO_Port，LED2_Pin，GPIO_PIN_RESET）;//LED熄灭 } } }
　　这里的HAL_IWDG_Refresh函数的功能是在键寄存器IWDG_KR中写入0xAAAA，也就是喂狗操作。
　　这里的按键检测，是不严谨的，因为按键会抖动，所以这里可能存在喂狗多次，下面是按键检测的函数，加入了while（）；循环，只有在按键弹起时才返回数据。
　　在初始化按键的IO口，切记要注意上下拉操作，如果是低电平有效就上拉，如果是高电平有效就下拉，不配置或者配置相反，都有可能导致按键不可用，或者不符合逻辑。
　　uint8_t Key_Scan（GPIO_TypeDef* GPIOx，uint16_t GPIO_Pin） { /*检测是否有按键按下 */ if（HAL_GPIO_ReadPin（GPIOx，GPIO_Pin） == KEY_ON ） { /*等待按键释放 */ HAL_Delay（10）; if（HAL_GPIO_ReadPin（GPIOx，GPIO_Pin） == KEY_ON ） { while（HAL_GPIO_ReadPin（GPIOx，GPIO_Pin） == KEY_ON）; return KEY_ON; } } return KEY_OFF; }
　　3 实验结果
　　实验结果：未检测到按键时，LED2灯常亮，当在规定的时间内按键操作，LED2灯熄灭。