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1.标识符列表模式 ，32位模式下void MX_CAN_Init(void){ //这里是实现了两个地址的接收 一个是用来接收广播信息 一个用来接收私有地址 //如果想实现多个地址可以添加多个过滤器组 //STM32103 有0-13 共14个过滤器 在32位模式下可以过滤14个地址 //16为模式下可以过滤28个地址 // 如果需要更多 那就要用屏蔽位模式，用屏蔽位模式就需要通过软件来判断一下地址 CAN_FilterTypeDef sFil
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