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首先声明STM32手册写的太蛋疼，让我看了好长时间没看懂，后来根据实践再回头看了，才看懂一些，在这里还要感激网友发表的博客，下面内容为转载：一、在STM32互联型产品中，CAN1和CAN2分享28个过滤器组,其它STM32F103xx系列产品中有14个过滤器组,用以对接收到的帧进行过滤。每组过滤器包括了2个可配置的32位寄存器：CAN_FxR0和CAN_FxR1。这些过滤器相当于关
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