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STM32f103 CAN学习记录CAN发送数据CAN接收数据CAN协议帧ID总线上优先级的CAN发送数据数据写入Mailbox 0~3 -> 发送控制器 -> CAN总线。mailbox 0~3 发送优先级:CAN协议帧ID或FIFO 决定邮箱优先级, CAN_MCR->TXFP选择优先级模式。CAN接收数据CAN总线 -> Filter -> Mailbox 0~3 (FIFO) -> 程序读取stm32f103的CAN有 2个FIFO,14个Filter
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