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多个设备的时候，一般会移植can上层协议，例如can open协议。
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不用协议也是可以的，自己根据can标准注意报文ID即可区分报文，连接的时候注意整个回路就两端各有一个120欧的电阻就可以了，不要每个终端都加一个电阻
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参考协议 看id号码就可以
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这玩意儿都是这么用的，随便找个例子。另外不知道103到底支持这个CAN不。
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添加CANopen协议
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这样管理起来比较方便。
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直接can总线就行啊 这还有啥好商量的
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请问下楼主是如何处理的。。。目前我只能想到根据不同模块ID来判断相应的数据。。。选择1个模块做为主控制器，主控制器实时和其他模块数据交流。。。
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