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决定慢慢把写过的代码整理放出来~ 节省各位看官的时间，先放出代码（Using Keil 5） 使用STM32f0系列的硬件I2C，驱动两个外设（MPU9250 & MS5611）。写过MPU6050跟HMC5983连用的，但成本太大，虽然精度比只用单个的MPU9250强很多。HMC5983最大
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