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如题, 请教各位大神, STM32F0作为I2c的从机时(硬件IIc,中断方式), 响应主机的读命令, 发送了一个字节后 , 如何知道主机发回的ACK还是No ACK , 范例里面都是一个字节的, 如果主机要连续读多个字节该怎么办?
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1个回答
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在STM32F0系列微控制器中,作为I2C从机时,可以通过以下步骤来判断主机是否发送了ACK(确认)或No ACK(不确认):
1. 首先,确保你已经正确配置了I2C从机的硬件设置,包括时钟、地址、中断等。 2. 在I2C从机的中断服务例程(ISR)中,处理I2C事件。STM32F0系列提供了几个中断源,如RXNE(接收数据寄存器非空)、TXE(发送数据寄存器空)、STOP(停止条件检测)等。 3. 当收到主机的读命令时,从机将进入发送模式。在发送一个字节后,可以检查I2C状态寄存器(SR1)中的TxE位。如果TxE位为1,表示数据已经发送完毕。 4. 接下来,检查I2C状态寄存器(SR1)中的AF位。如果AF位为1,表示主机发送了No ACK(不确认),否则表示主机发送了ACK(确认)。 5. 根据主机是否发送ACK,从机可以决定是否继续发送下一个字节。如果主机发送了ACK,从机可以继续发送下一个字节;如果主机发送了No ACK,从机应该停止发送数据。 6. 如果主机需要连续读取多个字节,从机可以继续在中断服务例程中发送数据,直到主机发送No ACK为止。 以下是一个简化的示例代码,展示了如何在STM32F0系列微控制器上实现I2C从机的读操作: ```c void I2C1_IRQHandler(void) { if (I2C1->SR1 & I2C_SR1_RXNE) // 检查是否收到主机的读命令 { uint8_t data_to_send = ...; // 准备要发送的数据 I2C1->DR = data_to_send; // 发送数据 while (!(I2C1->SR1 & I2C_SR1_TXE)); // 等待数据发送完毕 if (I2C1->SR1 & I2C_SR1_AF) // 检查主机是否发送了No ACK { // 主机发送了No ACK,停止发送数据 } else { // 主机发送了ACK,准备发送下一个数据 } } } ``` 请注意,这只是一个简化的示例,实际应用中可能需要根据具体需求进行调整。希望这个示例能帮助你理解如何在STM32F0系列微控制器上实现I2C从机的读操作。 |
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