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STM32蓝牙遥控小车基于STM32F103系列的蓝牙控制小车以及PWM调速HC-06蓝牙模块使用蓝牙模块前,需要先对其进行一些设置:使用USB转TTL模块将蓝牙模块连接到电脑,蓝牙RX连接USB-TTL的TX;蓝牙TX接UCB-TTLRX;VCC接5V,GND接GND。这样就可以使用串口与蓝牙进行通讯,通过串口发送AT指令对蓝牙进行一些设置。打开串口调试软件,蓝牙模块默认的波特率为9600,在串口助手中将波特率设置为9600,其他几项默认就可以。打开串口,发送“AT”,如果蓝牙没有问题,应该
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