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5.1初识NVIC中断CM3内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。STM32有84个中断，包括16个内核中断和68个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级。STM32F103系列上面，又只有60个可屏蔽中断，在107系列才有68个。《SMT32中文参考手册》中关于STM32F103系列的60个可屏蔽中断5.2NVIC中断优先级分组STM32对中断进行组0~4分组以管理中断优先级。分组配置是在寄存器SCB->AIRCR中
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