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一、NVIC 中断优先级分组1、中断管理方法：对STM32分为四组，0~4组，同时每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级2、区别：3、中断优先级函数：二、中断优先级设置1、中断设置相关寄存器2、MDK中NVIC寄存器结构体3、对于每个中断如何设置优先级：4、中断使能寄存组：ISER[8]5、中断失能寄存组：ICER[8]6、其他寄存组：7、中断参数初始化函数...
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