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一、正交编码解码原理：二、解码思路（1）方法一：使用定时器的输入捕获功能，配置好tiM_ICInitTypeDef即可获取一定时间内的脉冲个数，并可根据B相上升沿时A相所处的电平判断电机正转还是反转。中断类型配置为更新事件和上升沿触发，更新事件的时间由定时器配置的参数计...
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