怎样去设计STM32独立看门狗（IWDG）的软硬件部分

　　独立看门狗
　　1. 独立看门狗简介
　　看门狗其实就是一个定时器，从功能上说它可以让微控制器在程序发生意外（程序进入死循环或跑飞）的时候，能重新回复到系统刚上电状态，以保障系统出问题的时候可以重启一次。说的复杂一点，看门狗就是能让程序出问题是能重新启动系统
　　STM32的独立看门狗（IWDG）由内部专门的40KHz低速时钟驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然有效。注意IWDG的时钟是一个内部RC时钟，是一个在30~60KHz之间的一个可变化的时钟，只是我们在估算的时候以40KHz的频率来计算，看门狗对时间的要求不是很精确
　　独立看门口功能框图如下。实际上独立看门口狗是一个递减计数器，当计时器的值减到0时，IWDG会产生一个复位信号，系统复位重新启动。为避免产生看门狗复位，则需在计数器减到0之前重载计数器，即“喂狗”。当程序出错时没有刷新计数器，计数器递减到0，系统复位重新启动，避免程序继续错误运行
　　
　　独立看门狗超时时间（40KHz的输入时钟LSI）
　　
　　2. 硬件设计
　　使用USART1来打印调试信息，PC0用来指示程序是否复位
　　
　　3. 软件设计
　　3.1 STM32CubeMX设置
　　RCC设置外接HSE，时钟设置为72M；IWDG的时钟默认为LSI时钟
　　PC0设置为GPIO推挽输出模式、上拉、高速、默认输出电平为高电平
　　USART1选择为异步通讯方式，波特率设置为115200Bits/s，传输数据长度为8Bit，无奇偶校验，1位停止位
　　激活IWDG，IWDG的时钟为40kHz，此时设置计数器时钟为32分频，则分频后的时钟频率为1.25KHz（时钟周期为1s/1250 = 0.8ms），递减基础器重载值（down-counter reload value）配置为1000，即800ms不刷新IWDG则系统复位
　　输入工程名，选择工程路径（不要有中文），选择MDK-ARM V5；勾选Generated periphera initialization as a pair of ‘.c/.h’ files per IP ；点击GENERATE CODE，生成工程代码
　　3.2 MDK-ARM编程
　　在iwdg.c文件中可以看到独立看门狗的初始化函数
　　void MX_IWDG_Init（void）{
　　hiwdg.Instance = IWDG;
　　hiwdg.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_32;
　　hiwdg.Init.Reload = 1000;
　　if （HAL_IWDG_Init（&hiwdg） ！= HAL_OK）{
　　Error_Handler（）;
　　}
　　}
　　在main函数中编写代码，while循环里每500ms喂一次狗
　　int main（void）{
　　HAL_Init（）;
　　SystemClock_Config（）;
　　/* Initialize all configured peripherals */
　　MX_GPIO_Init（）;
　　MX_IWDG_Init（）;
　　MX_USART1_UART_Init（）;
　　/* USER CODE BEGIN 2 */
　　printf（“rn***** AndyXi IWDG test program *****rn”）;
　　HAL_Delay（300）;
　　HAL_GPIO_WritePin（GPIOC，LED1_Pin，GPIO_PIN_RESET）;
　　/* USER CODE END 2 */
　　/* USER CODE BEGIN WHILE */
　　while （1）{
　　printf（“rnRefreshes the IWDG.。。！rn”）;
　　HAL_IWDG_Refresh（&hiwdg）;
　　HAL_Delay（500）;
　　/* USER CODE END WHILE */
　　}
　　}
　　4. 下载验证
　　while循环里每500ms喂一次狗，因此程序不会被复位，LED1常亮。
　　如果注释掉while循环里的喂狗动作，程序会一直被复位，LED1闪烁。