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STM32F405RGT6微控制器基于高性能ARM Cortex-M4 32-bit RISC内核,运行频率高达168 Mhz.它融合了高速内嵌存储器(闪存高达1 Mbyte,SRAM高达192 Kbytes),备用SRAM高达4 Kbytes,宽范围的强化输入输出以及外部连接至两个APB总线,三个AHB总线和一个32-bit多AHB总线矩阵.所有设备提供三个12位模数转换器,两个数模转换器,一个低功率实时时钟,12个通用16位计时器,包括两个PWM计时器用于电机控制,两个通用32位计时器,一个真随机数字发
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