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正交编码器原理码盘

2021-8-12 07:10:00 1604 正交编码器计数器脉冲

0 1. 正交编码器原理码盘：正交编码器有两个光电传感器，另一头有一个光源，当黑白相间的码盘转到白色对准光电传感器时，光电传感器发出一个脉冲。AB之间相隔的角度往往是90°的相位，即白格或者黑格的一半。方向：A相和B相相差一个相位，一般来说是90°。A相信号在前表示正转，B相信号在前表示反转。计数：在每个上升沿或者下降沿检测，检测到计数器就加+1。线数和脉冲数的关系：假如一个编码器是102... 0 STM32（HAL）——定时器应用-编码器模式.pdf 187 Bytes , 下载次数: 6
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