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STM32d的中断优先级由NVIC_IPRx寄存器来配置,IPR的宽度为8bit所以原则上每个中断可配置的优先级为0~255,数值越小优先级越高,但对于大部分的 Cortex-M3芯片都会精简设计,导致实际上支持的优先级数量更少。在STM32中只使用了IPR寄存器的高四位,第四位读回都为0。用于表达优先级的这四位又被分组为5组0~4,当配置中断优先级时要先选择你要将中断优先级分为哪一组,一个组又分成了抢占优先级和子优先级。具体如下图所以由上图可知当选择中断优先级为组0时,主优先级可选值只有0,..
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