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一、STM32中断使用NVIC 中断优先级管理Nested Vectored Interrupt Controller,嵌套向量中断控制器。CM3支持256个中断,16个内核中断,240个外部中断,256级可编程中断设置。STM32使用了其中一部分,16个内核中断,107系列有68个可屏蔽中断(103系列只有60个),16级可编程的中断优先级。中断寄存器ISER[8],Interrupt Set-Enable Registers,中断使能寄存器组,用8个32位寄存器控制(256个可编程
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