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一、STM32中断使用NVIC 中断优先级管理Nested Vectored Interrupt Controller，嵌套向量中断控制器。CM3支持256个中断，16个内核中断，240个外部中断，256级可编程中断设置。STM32使用了其中一部分，16个内核中断，107系列有68个可屏蔽中断(103系列只有60个)，16级可编程的中断优先级。中断寄存器ISER[8]，Interrupt Set-Enable Registers，中断使能寄存器组，用8个32位寄存器控制(256个可编程
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