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首先来看一下增量式编码器的输出信号和它的信号倍频技术。增量式编码器输出的脉冲波形信号形式常见的有两种: 一种是占空比50%的方波,通道A和B相位差为90°; 另一种则是正弦波这类模拟信号,通道A和B相位差同样为90°。 对于第1种形式的方波信号,如果把两个通道组合起来看的话,可以发现A和B各自的上升沿和下降沿都能计数,至少在1/2个原始方波周期内就可以计数一次, 最多1/4个原始方波周期。这样计数频率就是原始方波信号的2倍或4倍,换句话说就是,将编码器的分...
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