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阅读目录一、增量式旋转编码器二、硬件设计三、软件设计Development kit:MDK5.14IDE:UV4MCU:STM32F103C8T6回到顶部一、增量式旋转编码器1、简介编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号
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