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文章目录超声波测距原理HC-SR04工作原理STM32实现驱动1.引脚的配置2.时序控制3.时间差测量4.如何将距离测出来超声波测距原理利用HC-SR04超声波测距模块可以实现比较精确的直线测距，其测距原理图如下：HC-SR04的一端发出超声波，接触到反射物后反射，被另一个端口接收到，所以只要知道发射和接收的时间差，就可以根据声波传播的速率算出HC-SR04和反射物直接的距离。所以实现超...
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