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HC-SR04 超声波测距模块一、基本工作原理1.主控板先向Trig控制端输入至少10us的高电平触发信号,2.该模块内部将发送出8个40KHz的方波并检测回波信号,3.一旦检测到有回波信号则Echo接收端输出高电平回响信号,高电平的持续时间就是超声波从发射到返回的时间。(回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比)4.公式:距离=高电平时间*声速(340M/S)/2二、HC-SR04图片三、驱动原理及程序方法一:在向Trig控制端发送触发信号后,等待Echo引脚响应后(上升沿或者下降沿)触发
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