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1、 HC-SR04模块介绍HC-SR04模块优势此模块性能稳定，测度距离精确，模块高精度，盲区小。产品应用领域：1、机器人避障2、物体测距3、液位检测4、公共安防5、停车场检测超声波测距模块工作原理（1）采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号;（2）模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；（3）有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=（高电平时间*声速（340M/S））/2;（4）本
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