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HC-SR04原理重点5v供电、Tri引脚需要至少10us的高脉冲去触发、Echo返回的是超声波发射到返回的时间距离怎么算看上图，US-015原理相似接线ESP8266采用USB供电，HC-SR04的VCC、GND分别接ESP8266的Vin、GND，Trial和Echo找两个IO就行，这里以D2、D1为例代码/* * HC-SR04超声波模块测距示例，将距离显示在串口中 */const int Echo = D1;const int Trig = D2;void setu
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