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以STM32L051为例，代码使用STM32CubeMX生成。从时钟配置界面可以看到，IWDG使用内部时钟。外设配置如下图：计算公式如下：Tout=((4×2^PR) ×RLR)/LSI时钟频率1.LSI时钟频率：即内部低速时钟，图片1中的37K（IWDG所用计时时钟是不稳定的（35-60KHZ），通常取40KHZ计算），为了计算方便，我们直接代入40K。2.RLR：即Reload register (IWDG_RLR)，重载寄存器的值，也就是上面的4095。3.PR：即Prescaler...
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