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什么是运动控制? 运动控制就是通过机械传动装置对运动部件的位置、速度进行实时的控制管理,使运动部件按照预期的轨迹和规定的运动参数(如速度、加速度参数等)完成相应的动作。运动控制系统的典型构成 1. 开环系统(电机:步进电机;驱动器:脉冲分配,电流放大) 2. 半闭环系统(电机:直流伺服电机、交流伺服电机;驱动器:电流放大,位置反馈控制) 3. 半闭...
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