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如果一台PLC能安装codesys内核，并且这台plc有can总线，支持CANopen协议，那么通过codesys里的 库指令+CANopen，是不是就可以实现直线插补，圆弧插补，甚至可以实现更复杂的运动 是这样吗？我以前看过一些视频，说codesys支持很多运动指令，都是符合PLCopen里的运动控制指令 如果这些库指令是需要plc厂家自己编写，那假设自己编程技术很牛，是不是可以自己编写库指令，去实现 这写功能 我这两天在抖音上看直播，有一个叫某某工控的厂家，他们的plc支持codesys编程环境，而且 支持CANopen协议，最主要的是价格非常便宜，一台plc14入14出，有CAN口、485口、以太网 口，价格才800，我真心动了 
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