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1. 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。 当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个步进角。 2. 您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。 同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 3. 28BYJ-48步进电机多用于雕刻机、3D打印机等需要精确控制的设备。本篇使用ULN2003驱动五线四相减速步进电机。
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