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1 硬件步进电机：28BYJ-48步进电机驱动：ULN2803单片机：STC89C52 2 步进电机原理、驱动原理2.128BYJ-48步进电机实物图 图1 28BYJ-48步进电机实物图我给它缠了一圈胶布。一般电动机都是连续旋转，但步进电机是一步一步转动的。每输入一个脉冲信号，电动机就转过一个固定的角度（步矩脚），步进电机是一种将电脉冲转化为角位
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