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电机振动不转首先检查杜邦线是否正常联通，如GND线接触不良，电机也会导通，但无法正常工作。检查Arduino和驱动板接线是否正确，正确硬件接线如下图，即板子IO 8、9、10、11分别对应驱动IN 1、2、3、4。
电机无法正反转原因应该基本都是时序不对，这甚至可能导致电机不转，所以在确保接线和线本身没有问题情况下，查看头文件源码Stepper.cpp... 
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