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博主学习的步进电机是：28BYJ-48步进电动机28BYJ-48步进电动机的步距角是5.625度，也就是说每个脉冲转5.625度，而360/5.625=64，所以64个脉冲转一圈，但这是指电机的转子，而转子到输出轴有齿轮减速器连接，减速比为64，那么转子转64圈，输出轴转一圈，所以结论是64*64=4096个脉冲才能使输出轴转一圈，该步进电机为四相五线，如下图所示： ...
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