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师傅的泡泡,泡泡的师傅,知识改变命运! 电机控制中,PID的使用是非常常见的, 而且在Simulink仿真中经常需要封装子系统,以便于在一个对话框里进行参数设定,那么今天就学学怎么用simulink仿真PID,并封装起来。 目标:使用Simulink基础模块搭建电流环的PI控制器,然后封装成Mask。1,PID基础知识 电机中使用的电流环IdIq是用来保持电流的恒定输出,一般都是...
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