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师傅的泡泡，泡泡的师傅，知识改变命运！ 电机控制中，PID的使用是非常常见的， 而且在Simulink仿真中经常需要封装子系统，以便于在一个对话框里进行参数设定，那么今天就学学怎么用simulink仿真PID，并封装起来。 目标：使用Simulink基础模块搭建电流环的PI控制器，然后封装成Mask。1，PID基础知识 电机中使用的电流环IdIq是用来保持电流的恒定输出，一般都是...
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