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引言最近对环路进行了一些思考,我们知道对于永磁同步电机的电流环控制,往往假定电流环的控制对象是电阻和电感的串联,这样的一个系统开环响应类似于一阶惯性系统,适合使用pi控制,并且可以根据电机的定子电阻和电感设置pi参数达到较好的控制效果。但是实际上,当电机运行起来之后,dq轴之间会存在明显的耦合,更不理想的是,q轴的电压中,占主导成分的是反电动势,在一些对环路响应要求较高的场合,使用pi控制并无法实现理想的效果。在速度环应用pi控制也有类似的问题,在一些负载不断变化的应用场景下,如风机类负载,不可能做到一组
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