[问答]

经转速环PI之后输出的究竟是什么

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 为什么经转速环PI之后的输出量是电流？经转速环PI之后输出的究竟是什么？ 0
2021-10-8 07:12:39　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 陈博该类别下有 5 个回答。邀请回答 joereil 该类别下有 5 个回答。邀请回答发财树该类别下有 5 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 5 个回答。邀请回答 elecfans 该类别下有 4 个回答。邀请回答随行者011011 该类别下有 4 个回答。邀请回答 yqdedli 该类别下有 4 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 4 个回答。邀请回答 qjqb 该类别下有 4 个回答。邀请回答艾玛该类别下有 4 个回答。邀请回答 mingodong 该类别下有 4 个回答。邀请回答茶壶茶茶该类别下有 4 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 4 个回答。邀请回答 musicalboy 该类别下有 4 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 4 个回答。邀请回答切克切克闹该类别下有 4 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 4 个回答。邀请回答香奈儿苦苦奶茶该类别下有 4 个回答。邀请回答 youyoulan 该类别下有 4 个回答。邀请回答秦小姐9048 该类别下有 4 个回答。邀请回答举报徐生财相关推荐 • 一文读懂eMMC究竟是啥？ 3044 • spec究竟是什么？有谁可以分享一下吗 1913 • 无片外电容LDO究竟是什么？ 2934 • retain，copy与assign究竟是有什么区别呢 1302 • 同步电机的转数同步究竟是与什么同步啊？ 784 • 我们仿真DDR究竟是仿真什么 1970 • S参数究竟是什么？ 2380 • 电流环和转速环的PI参数整定公式 7358 • SLC、MLC、Parallel NOR Flash等究竟是什么意思？ 2737 • 电感饱和究竟是什么 2517 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　做永磁同步电机MTPA控制时，看到别人的*里，matlab仿真框图是这样的　　　　图中转速环PI之后输出的是转矩，而电流环PI之后输出的是电压。最开始做id=0控制的时候，转速环PI之后输出的是iq，这里就有一个问题，究竟是什么，因为还有的讲是合成矢量is，我有点搞不清楚了。　　按照这篇*的思路，我搭了一下仿真，想来验证一下，仿真图如下　　　　我将两个Te示波器的波形放到一起　　　　可以看到PI的输出量与电磁转矩的波形几乎一样。（上面的是PI，下面的是电机实际输出的转矩）　　双闭环PID控制，一般外环是目标环，是控制所需要达到的目标，电机控制，外环输入就是速度偏差，为防止电机电流过大，所以需要设定内环电流环控制，有了内环控制，外环的控制目标就可以平稳的达到。　　曾经有看到别人讨论这个问题，速度环就是控制速度的，给定了速度如果跟不上怎么办？增大加速度，加速度靠什么增大，靠转矩。永磁同步电机id=0控制，Te和iq成正比，所以应该通过iq控制。而电流环就需要电压来限制。　　有这么一句话，外环的输出是内环的给定，现在看来说的很有道理，我们可以这么理解，外环的输出是由内环决定的。MTPA控制，内环给定是转矩，那外环就输出转矩；id=0控制，内环给定是iq，那外环就输出iq. 好像也说得过去，仿真也验证了，确实是对的。　　后面做弱磁控制的时候，发现电压的差，经PI后得到了电流控制角，但是PI控制器的限幅需要改成［-pi/2，0］，这个操作的原因应该是赋予它实际的意义吧，暂时还没看懂。做MTPA时也是这样，不给限幅的话，起动转矩会很大。　　先附上MTPA的查表法代码　　fai_m=0.062;Ld=0.000225;Lq=0.00033;pn=4;iq=0:0.05:500;id=-0.5fai_m/（Ld-Lq）-sqrt（0.25fai_m^2/（Lq-Ld）^2*.^2）;Te=1.5pn（fai_miq+（Ld-Lq）.id.iq）;plot（Te，id，Te，iq）

2021-10-8 14:18:46 评论举报林明