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请问一下怎么搭建电流环PI并封装成Mask？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 请问一下怎么搭建电流环PI并封装成Mask？ 0
2021-10-12 06:31:27　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答技术牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答欲望都市该类别下有 7 个回答。邀请回答 sfafa 该类别下有 7 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 7 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 7 个回答。邀请回答早知该类别下有 7 个回答。邀请回答举报李明聪相关推荐 • FOC电流环PI参数调试问题 8282 • 怎样去搭建一种PMSM滞环电流控制仿真模型 2087 • 电流环和转速环的PI参数整定公式 7209 • 怎样去搭建一种基于PI调节器的PMSM矢量控制系统模型？ 1174 • 请问哪位大佬有伺服系统中电流环的PI参数计算的实现方案？求分享 944 • 经转速环PI之后输出的究竟是什么 2788 • 如何设定电流环和转速环的限幅值 2953 • 电机电流环的PI参数怎么整定 8575 • 请问一个关于模拟PI电路的问题 4702 • 怎样去搭建一种由转矩方程计算角度速度的矢量控制模型 1334 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 师傅的泡泡，泡泡的师傅，知识改变命运！电机控制中，PID的使用是非常常见的，而且在Simulink仿真中经常需要封装子系统，以便于在一个对话框里进行参数设定，那么今天就学学怎么用simulink仿真PID，并封装起来。目标：使用Simulink基础模块搭建电流环的PI控制器，然后封装成Mask。 1，PID基础知识电机中使用的电流环IdIq是用来保持电流的恒定输出，一般都是使用Id* = 0，Iq* = Vel_Pid_Out(速度环的输出值)。那么稍微复习一下PID的相关知识。模拟PID的控制公式：分为比例项、积分项、微分项。由于计算机是一种采样控制，只能根据采样时刻的偏差计算控制量，不能连续输出控制量。因此上面公式中的积分项和微分项必须离散化处理，得到的离散PID公式如下：如果采样周期足够小，则两个公式的近似计算可以获得足够精确的结果，离线控制过程与连续过程十分接近。因此我们仿真选择第二公式。 2，PI模型搭建在明白了PID的基本原理之后，进行电流PI的仿真模型搭建。输出参量为误差err，比例项为Kp * err，积分项为Kierr的积分。重点是Discrete-time integration 的配置。由于需要配置成Mask，所以必须设置好各个模块的外部设置参数。整体搭建如下：乘法器Gain配置如下，需要引出Kp和Ki参数。零阶保持器（ZOH，Zero-Order Hold）是将输入信号每过一个采样时间更新一次，并保持到下一次采样，多用于将连续信号离散化。配置如下，需要引出Ts参数。积分器需要引出采样时间、初始输出值、输出最大值、输出最小值。最后就是限制器的配置，需要引出最大值和最小值，配置如下 3，封装Mask 那么PI的仿真框图基本就配置完了，现在需要将其封装起来Mask。 1，选中全部，快捷键Crtl + G： 2，Mask–>Create Mask，或者快捷键Ctrl + M。 3，参数设置，Parameters & Dialog–>Promote 4，添加Promoted parameters。 5. 更改参数属性Property editor–>Properties 点击Ok之后，我们就创建好了一个设置参数。 6．按照如上步骤将其他所有的参数全部引出。需要注意的是采样时间、输出最大值、输出最小值，需要绑定好几个模块。以输出最大值为例，他需要包含限制器跟积分器的Prompt。 8，回到主界面，双击Subsystem，即可更改设置的参数。至此，就完成了电流环PI控制器的mask封装。下个学习任务是：创建电机控制模型，生成速度、Id、iq，配合刚完成PI控制器搭建一个闭环控制系统。*

2021-10-12 10:19:05 评论举报沈家春