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■ 背景简介作为为了实验室机器臂驱动电机待选型号之一，需要对于这款大功率 混合式步进电机 进行测试。获得他的基本参数和使用方法。SUMTOR 三拓电气 的主页给出了相关产品的主要连接。▲ 实验所对应的步进电机以及它的伺服器深圳恒工 86HS156A两相86MM步进电机轴径12.7/14/15.875MM 电流6A机身长156MM 12NM相关资料： HSC86A闭环步进驱动器根据产品简介中的介绍，该驱动器可以工作在三种模式：位置、速度、力矩等。但是根据驱动器上的设置，问题是 三种工作模
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