[问答]

关于HSC86H SUMTOR 混合步进伺服电机驱动器的知识点看完就懂了

5285

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 关于HSC86H SUMTOR 混合步进伺服电机驱动器的知识点看完就懂了 0
2021-9-30 06:20:18　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 7 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 7 个回答。邀请回答早知该类别下有 7 个回答。邀请回答 ldd1211_ 该类别下有 7 个回答。邀请回答 shsfsdfsg 该类别下有 7 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 7 个回答。邀请回答 zhhx1985 该类别下有 7 个回答。邀请回答王萍该类别下有 7 个回答。邀请回答举报北冥有熊相关推荐 • 关于交流伺服电机和伺服电机驱动器的知识点总结的太棒了 1718 • 关于TMC5160步进电机驱动芯片的知识点，不看肯定后悔 6308 • 关于伺服电机控制的知识点总结的太棒了 1795 • 关于三菱伺服电机扭矩控制的知识点你想知道都在这 9285 • 步进电机驱动器的特点有哪些 1985 • D306型号三相伺服混合式步进电机驱动器具有哪些特点？怎样去使用它？ 1154 • 关于松下伺服连接直线电机应用的知识点，你想知道的都在这 11657 • 关于伺服控制系统的知识点看完你就懂了 1538 • 萌新求助，求步进电机驱动器软硬件方面的知识点 1154 • 伺服驱动器与伺服电机怎么连接？ 16433 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 ■ 背景简介作为为了实验室机器臂驱动电机待选型号之一，需要对于这款大功率混合式步进电机进行测试。获得他的基本参数和使用方法。 SUMTOR 三拓电气的主页给出了相关产品的主要连接。 ▲ 实验所对应的步进电机以及它的伺服器深圳恒工 86HS156A两相86MM步进电机轴径12.7/14/15.875MM 电流6A机身长156MM 12NM 相关资料： HSC86A闭环步进驱动器根据产品简介中的介绍，该驱动器可以工作在三种模式：位置、速度、力矩等。但是根据驱动器上的设置，问题是三种工作模式，除了使用脉冲给定的位置之外，其它两种该如何实现呢？电机本身带有编码器输出，问题是电机编码器的精度是多少？ 01基本资料 1.驱动器驱动器型号：驱动器的实际型号为:HSC86H ▲ HSC86A 闭环步进驱动器（网站资料下载）在驱动器右侧有相应的拨码开关对驱动器的工作模式进行设置： ▲ 驱动器的设置开关和工作模式在 86闭环步进电机中给出了对应的一些接口协议。 □ 注意：在驱动器右侧还有一个6芯通信接口。具体的功能是什么呢？ 2.步进电机电机型号： 86HS156ES ▲ 步进电机及其铭牌 02初步测量 1.电机参数 (1)两项绕线: 使用手持LCR测量电机绕组参数（1kHz） R:7.77Ω L:6.593mH 下面资料是来自于 SUMTOR中关于42HS 电机页面中，对于接口引线的定义。绕组引线的颜色定义如下： 2.电机与驱动器连接将电机的绕组（4线）和编码器接入驱动器的接线端口。 ▲ 外部引线 3.通电测试 (1)工作电压： 24V (2)工作电流：静态工作电流 1.07A。 4.施加脉冲使用 STC8K28步进电机ULC2003触发器中的实验板，对驱动器施加脉冲。 ◎ 错误：初步实验，驱动器始终无法驱动步进电机旋转！ ※ 结论实验没有能够测试通过！

2021-9-30 10:09:36 评论举报王华