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步进电机驱动器设计 基于PIC16C621A 和A3955的步进电机驱动器设计 摘要 ： 本文介绍了利用A3955对步进电机实现控制的方法及其电路 步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中，如机器人、打印机、软盘驱动器、绘图仪、机械阀门控制器等。目前，对步进电机的控制主要有由分散器件组成的环形脉冲分配器、软件环形脉冲分配器、 专用集成芯片环形脉冲分配器等。 分散器件组成的环形脉冲分配器体积比较大， 同时由于分散器件的延时， 其可靠性大大降低；软件环形分配器要占用主机的运行时间， 降低了速度；专用集成芯片环形脉冲分配器集成度高、 可靠性好， 但其适应性受到限制， 同时开发周期长、 需求费用较高。步进电机控制步进电机是数字控制电机， 它将脉冲信号转变成角位移， 即给一个脉冲信号， 步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。 步进电机可分为反应式步进电机(VR)、 永磁式步进电机(PM)和混合式步进电机(HB)。 步进电机区别于其他控制电机的最大特点是， 它是通过输入脉冲信号来进行控制的， 即电机的总转动角度由输入脉冲数决定， 而电机的转速由脉冲信号频率决定。 步进电机的驱动电路根据控制信号工作， 控制信号由单片机产生。 其 
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