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最普通的寻轨小车程序

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 `诊断：单片机不停的执行检测程序当然会占CPU了, 你可以试着让单片机隔一断时间来检测一下车子的进行情况, 实现的方法可以是让单片机在中断里执行检测程序, 也可以在中断里执行其它程序, 不管单片机忙不忙, 只要能所指定的任务完成了就可以{:soso_e129:}, 是不{:soso_e113:}? #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int void delay(uchar ms) //延时函数 { uchar ii,jj; for(ii=0;ii for(jj=0;jj<40;jj++) { if(P1==0xe1) //检测是否要右转 { P2=0xf1; return ; } if(P1==0xf0) //检测是否要左转 { P2=0xf4; return ; } } } void leftmove() //左转 { P2=0xf4; delay(20); P2=0xf5; delay(60); } void rightmove() //右转 { P2=0xf1; delay(20); P2=0xf5; delay(60); } main() { P2=0; while(1) { switch(P1) //传感检测 { case 0xe4:P2=0xf5;break; case 0xe8:leftmove();break; case 0xe2:rightmove();break; case 0xe1:P2=0xf1;break; //大右转 case 0xf0:P2=0xf4;break; //大左转 } } } 复制代码程序短不过能走，但是很占用cpu ` 1
2011-11-15 17:29:13　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答洒下墨色该类别下有 22 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 22 个回答。邀请回答举报 netzengzeng 相关推荐 • msp430的超声波测距避障和循迹避障小车程序，跪求！ 5003 • 请问谁能分享一个基于STM32的智能轨迹小车程序？ 3564 • 谁有STC89C52单片机小车程序 3057 • 急求小车控制 1335 • 8路红外寻轨模块 2357 • 如何编写步进电机麦轮小车程序？ 777 • 求小车测速程序 3898 • mayday！mayday！智能小车程序存在bug，求助！ 2516 • 谁有遗传算法的汽车自动刹车程序，还有规避预警程序呀？ 2359 • 有关循迹小车程序 21792 8个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 你让单片机不停的执行检测程序当然会占CPU了, 你可以试着让单片机隔一断时间来检测一下车子的进行情况, 实现的方法可以是让单片机在中断里执行检测程序, 也可以在中断里执行其它程序, 不管单片机忙不忙, 只要能所指定的任务完成了就可以{:soso_e129:}, 是不{:soso_e113:}?

2011-11-20 14:20:13 评论举报电工师

答案对人有帮助，有参考价值 0 楼上威武

2011-11-20 22:02:25 评论举报吴江苏

答案对人有帮助，有参考价值 0 厉害!!!

2012-3-10 15:41:41 评论举报陈英雄

答案对人有帮助，有参考价值 0 看不太懂

2012-3-10 16:01:31 评论举报 netic8

答案对人有帮助，有参考价值 0 飘过

2012-3-14 09:16:48 评论举报侯辞

答案对人有帮助，有参考价值 0 好人啊

2012-8-2 00:49:37 评论举报金绍港

答案对人有帮助，有参考价值 0 有点，，看不懂哦

2013-8-6 12:21:24 评论举报汉汉

答案对人有帮助，有参考价值 0 很好先收藏了

2014-9-15 20:25:46 评论举报圆猿缘

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