有关循迹小车程序

提高PWM频率，降低占空比试一下

我降低了那个占空比，但是程序容易跑飞。您能帮我检查下这个程序吗？

楼主解决了没？

我试了一下你的程序，我怎么总是只有一边轮子跑，求解！！！

这个可能不是程序的问题吧，可能是硬件或是电机的问题，我也遇到过这种情况

我们的小车也有同样的问题，不知道现在该怎么解决了  ？哪位大神帮帮忙 ！

检查下硬件 看它输出是否是对的    你的定时时间怎么取得      可以直接对IN1，2，3,4输出pwm吧，一样是两路啊

最近也在弄小车  试下用电平驱动 循迹是一边正转一边反转

最近也在搞小车  在程序出问题了

void xunji()
{ uchar flag;
  if((RSEN1==1)&&(RSEN2==1)&&(LSEN1==1)&&(LSEN2==1))
    { flag=0; }//*******直行*******//
   else  if((RSEN1==0)&&(RSEN2==1)&&(LSEN1==1)&&(LSEN2==1))
    { flag=1;} //***左偏1,右转1***//
   else  if((RSEN1==0)&&(RSEN2==0)&&(LSEN1==1)&&(LSEN2==1))
    { flag=2;} //***左偏2,右转2***//
   else if((RSEN1==1)&&(RSEN2==1)&&(LSEN1==0)&&(LSEN2==1))
    { flag=3; }//***右偏1，左转1***//
  else if((RSEN1==1)&&(RSEN2==1)&&(LSEN1==0)&&(LSEN2==0))
    { flag=4; }//***右偏2，左转2***//
switch (flag)
     {  case 0:qianjin();
              break;
        case 1:turn_right1();
              break;
        case 2:turn_right2();
              break;
        case 3:turn_left1();
              break;
        case 4:turn_left2();
              break;  
        default: break;
      }
}


我也刚刚独立做了一辆 目前用涂黑了的纸测试轮子转动正常，转弯是差动转弯还没加pwm
我编写循迹时用的是总线控制 比如p1=0x01的话 车就往左转 如果P1=0x08 车就往右转 我想知道一下我这样写和你这样的区别 c语言是个二把手 不专业 麻烦楼主赐教~
                                                                                     谢谢

定时器没有重新赋值哦

有红外的吗？我正在做一个红外的，需要程序

扎心了，看不懂，还在自学中

寻迹小车主程序void main()
{
init();
   zkb1=50;
   zkb2=50;
   while(1)
   {
  //******给电机加电启动******
          IN1=1;
      IN2=0;
      IN3=1;
      IN4=0;
      ENA=1;
      ENB=1;
  while(1)
      {
     xunji(); //*********寻迹******
为什么有两个while 循环  这不就一直执行循环 寻迹程序啊，上电不是加了while 也只执行一次啊，本人刚学，谢谢大神

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