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mayday！mayday！智能小车程序存在bug，求助！

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 自己写的一个小车程序，编译无报错，但是在proteus内P1口始终为高电位，求高手帮忙查看程序 #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define motor P1 //电机动作输出 #define test P0 //红外检测输入 volatile uchar flag; void Mforward() //前进赋值左ENB IN4 IN3 ENA IN2 IN1右 { motor=0x2d; //101101 } void Mturnright() //右转 { motor=0x28; //101000 } void Mturnleft() //左转 { motor=0x05; //000101 } void Mroll() //左反右正转 { motor=0x35; //110101 } void Mstop() //停止 { motor=0x24; //100100 } void flagtest() //红外检测 1表示无障碍或检测到黑线 { uchar temp; temp=test&0x0f; //取P0低四位 switch(temp) { case 0x08: //未偏 1000 case 0x0a: // 1010 flag=0; break; case 0x0c: //偏左 1100 case 0x0e: // 1110 flag=1; break; case 0x09: //偏右 1001 case 0x0b: // 1011 flag=2; break; case 0x0d: //终点 1101 case 0x0f: // 1111 flag=3; break; case 0x00: //有障碍 P0^3=0 case 0x01: case 0x02: case 0x03: case 0x04: case 0x05: case 0x06: case 0x07: flag=4; break; default: break; } } void main() //主函数 { flagtest(); switch(flag) { case 0: Mforward(); break; case 1: Mturnleft(); break; case 2: Mturnright(); break; case 3: Mroll(); break; case 4: Mstop(); break; } } 0 QQ截图20150411102706.png (107.97 KB, 下载次数: 3) 奖励1积分
2015-4-11 10:32:49　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答 ggfx 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 kmno4 该类别下有 22 个回答。邀请回答举报你猜相关推荐 • 请问谁能分享一个基于STM32的智能轨迹小车程序？ 3517 • 急求小车控制 1305 • msp430的超声波测距避障和循迹避障小车程序，跪求！ 4923 • 谁有STC89C52单片机小车程序 2974 • 亲谁有关于智能小车的资料呀急需！！！！ 4132 • 求助智能小车程序啊，有大神能代写吗，能的话回复下！！ 2802 • 求助自平衡智能小车制作方案 3840 • 如何编写步进电机麦轮小车程序？ 732 • 惯性导航智能小车有人能做吗 2186 • 智能小车地面控制端的设置 4154 9个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 minisd 发表于 2015-4-12 08:38 对啊·但是我就是没有找到哪里有bug··很郁闷你的主函数中while(1)循环哪里去了？程序就只判断一次就不知道飞哪里去，然后估计就是你现在的情况了！最佳答案

2015-4-11 10:32:50 评论举报小小一书生

答案对人有帮助，有参考价值 0 单片机上电后都是为高电平，说明你的程序没起作用。

2015-4-11 21:38:24 评论举报小小一书生

答案对人有帮助，有参考价值 0 小小一书生发表于 2015-4-11 21:38 单片机上电后都是为高电平，说明你的程序没起作用。对啊·但是我就是没有找到哪里有bug··很郁闷

2015-4-12 08:38:24 评论举报你猜

答案对人有帮助，有参考价值 0 用keil仿真运行啊

2015-4-12 12:12:20 评论举报 h1654155835.3819

答案对人有帮助，有参考价值 0 恨★囗囗者发表于 2015-4-12 12:12 用keil仿真运行啊 keil运行不太会哎···能否帮我运行下看看？THANKYOU !

2015-4-12 12:42:42 评论举报你猜

答案对人有帮助，有参考价值 0 小小一书生发表于 2015-4-12 13:11 你的主函数中while(1)循环哪里去了？程序就只判断一次就不知道飞哪里去，然后估计就是你现在的情况了！ ... 真的没加while

2015-4-12 13:17:01 评论举报 h1654155835.3819

答案对人有帮助，有参考价值 0 xianyoudian 发表于 2015-4-12 15:26 第一次见到这么少的智能车程序其中的一段，只是循迹什么的

2015-4-13 12:38:16 评论举报你猜

答案对人有帮助，有参考价值 0 小小一书生发表于 2015-4-12 13:11 你的主函数中while(1)循环哪里去了？程序就只判断一次就不知道飞哪里去，然后估计就是你现在的情况了！ ... 只判断一次难道就没有输出了？

2015-4-13 12:39:04 评论举报你猜

答案对人有帮助，有参考价值 0 没明白我的意思？没有while循环的话，程序就只执行一次，就不知道跑哪了。

2015-4-14 19:58:46 评论举报小小一书生

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