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TMC428是TRINAMIC Microchips公司生产的一款智能步进电机控制器。它是由各个单元的寄存器和片内RAM构成的。其内部包括二个外部串行接口、波形发生器和脉冲发生器、微步单元、多口RAM 控制器和中断控制器。SPI串行通信使用32bit数据长度的简单协议,与电机驱动器相连接时,其数据传输速率高达1Mbit/s。时钟输入范围宽且时钟频率最高可达16MHz,采用3.3V或5V的CMOS/TTL兼容电平供电。TMC428-I/A为16脚封装,TMC428-PI24为双列24脚封装。
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