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86 步进电机和脉冲+方向驱动一体开源分享：基于 TMC2160

2020-5-15 17:55:03 5556 电机驱动电机控制电机

0 `86 步进电机和脉冲+方向驱动一体开源分享：基于 TMC2160 主芯片采用 TMC2160 TMC2160 和 5160 区别：5160 带 UART 控制及智能定位控制（如速度控制、位置控制） TMC2160 和 TMC260 TMC262 区别：以前版本需要通过 SPI 接口设置细分、电流等，新的 TMC2160 可通过拨码开关设置原理图如下图所示： PCB 参考设计 3D 显示效果 TMC2160 是一款带脉冲/ 方向接口和 SPI 接口的高功率步进电机驱动器 IC。它能够在从 NEMA23 到 NEMA34 及更高级别的步进电机中获得最佳性能。它采用业界最先进的步进电机驱动器，具有简单的 Step/Dir 接口。使用外部 MOS 管，可实现高动态，高扭矩驱动。基于TRINAMIC 先进的SpreadCycle 和StealthChop 斩波器，该驱动器可确保绝对无噪音运行，并具有最高效率和最佳电机扭矩。高集成度，高能效和小外形尺寸使小型化和可扩展的系统成为经济高效的解决方案。硬件完全兼容的 TMC5160 提供额外的运动控制器，使步进电机控制更加轻松。参数及特点： 2 相步进电机，线圈电流高达 20A（外部 MOSFET）带微步插值 microPlyer 的 Step / Dir 接口电压范围 8 … 60V DC SPI 接口最高分辨率每步完成 256 微步stealthChop2，运行安静，运动平稳共振衰减中频共振 spreadCycle 高动态电机控制斩波器dcStep 负载相关的速度控制 stallGuard2 高精度无传感器电机负载检测coolStep 电流控制，节能高达 75％被动制动和续流模式全面保护和诊断紧凑尺寸 9x9mm 2 TQFP48 封装主要应用：纺织、缝纫机工厂自动化实验室自动化液体处理办公自动化CCTV，监控ATM 机泵和阀门3D 打印机医疗云台 Heliostat 控制器 ` 86步进电机和脉冲方向驱动一体开源分享：基于TMC2160.pdf (295.36 KB, 下载次数: 150 ) 4
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