如何使用Socket实现UDP服务器？

　　UDP 协议是用于客户端-服务器模式的一种传输协议，如今的很多通信软件都是利用这个协议实现的，如腾讯 QQ 发送消息用的就是 UDP 协议。
　　本教程介绍了如何利用 socket 编程来实现一个 UDP 服务器，与客户端进行通信。
　　UDP 服务器的 socket 编程流程1. 创建 socket2. 将创建的 socket 绑定到一个 IP 地址和端口号上3. 等待接收数据报，处理完成后将结果返回到客户端4. 关闭 socket
　　如下图所示：
　　
　　准备工作
　　获取示例代码
　　RT-Thread samples 软件包中已有一份该示例代码 udpserver.c，可以通过 Env 配置将示例代码加入到项目中。
　　RT-Thread online packages ---》 miscellaneous packages ---》 samples： RT-Thread kernel and components samples ---》 network sample options ---》 ［network］ udp server示例代码文件
　　/** 程序清单：udp 服务端 * * 这是一个 udp 服务端的例程 * 导出 udpserv 命令到控制终端 * 命令调用格式：udpserv * 无参数 * 程序功能：作为一个服务端，接收并显示客户端发来的数据 ，接收到 exit 退出程序*/#include 《rtthread.h》#include 《sys/socket.h》 /* 使用BSD socket，需要包含socket.h头文件 */#include “netdb.h”#define BUFSZ 1024static void udpserv（int argc， char **argv）{ int sock; int bytes_read; char *recv_data; socklen_t addr_len; struct sockaddr_in server_addr， client_addr; /* 分配接收用的数据缓冲 */ recv_data = rt_malloc（BUFSZ）; if （recv_data == RT_NULL） { /* 分配内存失败，返回 */ rt_kprintf（“No memory/n”）; return; } /* 创建一个socket，类型是SOCK_DGRAM，UDP类型 */ if （（sock = socket（AF_INET， SOCK_DGRAM， 0）） == -1） { rt_kprintf（“Socket error/n”）; /* 释放接收用的数据缓冲 */ rt_free（recv_data）; return; } /* 初始化服务端地址 */ server_addr.sin_family = AF_INET; server_addr.sin_port = htons（5000）; server_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY; rt_memset（&（server_addr.sin_zero）， 0， sizeof（server_addr.sin_zero））; /* 绑定socket到服务端地址 */ if （bind（sock， （struct sockaddr *）&server_addr， sizeof（struct sockaddr）） == -1） { /* 绑定地址失败 */ rt_kprintf（“Bind error/n”）; /* 释放接收用的数据缓冲 */ rt_free（recv_data）; return; } addr_len = sizeof（struct sockaddr）; rt_kprintf（“UDPServer Waiting for client on port 5000.。。/n”）; while （1） { /* 从sock中收取最大BUFSZ - 1字节数据 */ bytes_read = recvfrom（sock， recv_data， BUFSZ - 1， 0， （struct sockaddr *）&client_addr， &addr_len）; /* UDP不同于TCP，它基本不会出现收取的数据失败的情况，除非设置了超时等待 */ recv_data［bytes_read］ = ‘/0’; /* 把末端清零 */ /* 输出接收的数据 */ rt_kprintf（“/n（%s ， %d） said ： ”， inet_ntoa（client_addr.sin_addr）， ntohs（client_addr.sin_port））; rt_kprintf（“%s”， recv_data）; /* 如果接收数据是exit，退出 */ if （strcmp（recv_data， “exit”） == 0） { closesocket（sock）; /* 释放接收用的数据缓冲 */ rt_free（recv_data）; break; } } return;}MSH_CMD_EXPORT（udpserv， a udp server sample）;在 msh shell 中运行示例代码
　　在系统运行起来后，在 msh 命令行下输入命令 udpserv 即可让示例代码运行。
　　msh /》udpservUDPServer Waiting for client on port 5000.。。然后在电脑上开启一个 UDP 客户端，这里以网络调试助手为例。
　　如果 是 QEMU 平台的话要先绑定网卡和 IP 地址。
　　
　　给服务器发送消息
　　
　　预期结果
　　从服务器能接收到客户端发来的数据
　　
　　发送 exit 到服务器，即可停止服务器的运行。
　　注意事项
　　请关闭防火墙之后，再运行此例程。