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步进电机驱动程序

2011-9-26 16:57:02 12070

0 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:58 编辑偶然看到一个，发上来给有需要的自己看看！ /***************************************************** 程序功能：步进电机驱动开发环境：Keil3 硬件环境：CEPARK51 V4.0，STC12C5A60S2，12M晶振实验现象：单双八拍工作方式：A-AB-B-BC-C-CD-D-DA (即一个脉冲,转 3.75 度) 步进电机先加速再匀速后减速转动。 ***************************************************/ #include "STC12C5A60S2.h" void delay(); //Motor it F1 = P0^0; it F2 = P0^1; it F3 = P0^2; it F4 = P0^3; unsigned char code FFW[8]={0xfe,0xfc,0xfd,0xf9,0xfb,0xf3,0xf7,0xf6}; //反转 unsigned char code FFZ[8]={0xf6,0xf7,0xf3,0xfb,0xf9,0xfd,0xfc,0xfe}; //正转 unsigned int K, rate; /******************************************************** * * * 步进电机驱动 * *********************************************************/ void motor_ffw(void) { unsigned char i; for (i=0; i<8; i++) //一个周期转30度 { P0 = FFW[i]&0x1f; //取数据 delay(); //调节转速 } } /**************************************** 延时程序 *****************************************/ void delay(void) { unsigned int k,t; t=rate; while(t--) { for(k=0; k<150; k++) { } } } /****************************************************** * 步进电机运行 ********************************************************/ void motor_turn(void) { unsigned char x; rate=0x0a; x=0x40; do { motor_ffw(); //加速 rate--; }while(rate!=0x01); do { motor_ffw(); //匀速 x--; }while(x!=0x01); do { motor_ffw(); //减速 rate++; }while(rate!=0x0a); } main() { while(1) { motor_turn(); } } 复制代码* 4
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wangka · 2011-9-26 16:57:47 沙发 {:42:}

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城 · 2011-9-27 07:36:32 板凳学习了！！

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s00 · 2011-9-27 11:34:41 4^# 学习了！！

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南里理工学生 · 2012-5-21 14:33:47 5^# 学习了

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HHH · 2012-5-25 03:53:05 6^# 看看了，回复

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wananjushi · 2012-5-28 12:59:02 7^# 看看

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捣腾321 · 2012-5-28 22:55:07 8^# 学习学习、、

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40903030109nm · 2012-5-29 07:39:09 9^#

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等~爱。 · 2012-7-1 20:45:13 10^# 学习学习、、

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范义涛 · 2012-7-9 16:07:50 11^# 学习

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岳川良 · 2012-7-10 21:12:10 12^#

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暫時沒有 · 2012-7-17 10:16:27 13^# 给力啊！！！！

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730686 · 2012-7-22 07:56:50 14^# 学习了！！

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龚宇 · 2012-7-23 22:05:34 15^# 学习中！！

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韦声健 · 2012-7-25 09:06:38 16^# 这个，看看

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√点电双击◎ · 2012-8-4 19:59:06 17^# 看看吧。

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头像被屏蔽 · 2012-8-5 19:17:57 18^# 提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

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黄衍君 · 2012-10-16 09:17:30 19^#

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sy0714111 · 2012-11-10 22:33:06 20^# 谢谢你的代码。很好。受用了。

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