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步进电机驱动程序

2011-9-26 16:57:02 12110

0 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:58 编辑偶然看到一个，发上来给有需要的自己看看！ /***************************************************** 程序功能：步进电机驱动开发环境：Keil3 硬件环境：CEPARK51 V4.0，STC12C5A60S2，12M晶振实验现象：单双八拍工作方式：A-AB-B-BC-C-CD-D-DA (即一个脉冲,转 3.75 度) 步进电机先加速再匀速后减速转动。 ***************************************************/ #include "STC12C5A60S2.h" void delay(); //Motor it F1 = P0^0; it F2 = P0^1; it F3 = P0^2; it F4 = P0^3; unsigned char code FFW[8]={0xfe,0xfc,0xfd,0xf9,0xfb,0xf3,0xf7,0xf6}; //反转 unsigned char code FFZ[8]={0xf6,0xf7,0xf3,0xfb,0xf9,0xfd,0xfc,0xfe}; //正转 unsigned int K, rate; /******************************************************** * * * 步进电机驱动 * *********************************************************/ void motor_ffw(void) { unsigned char i; for (i=0; i<8; i++) //一个周期转30度 { P0 = FFW[i]&0x1f; //取数据 delay(); //调节转速 } } /**************************************** 延时程序 *****************************************/ void delay(void) { unsigned int k,t; t=rate; while(t--) { for(k=0; k<150; k++) { } } } /****************************************************** * 步进电机运行 ********************************************************/ void motor_turn(void) { unsigned char x; rate=0x0a; x=0x40; do { motor_ffw(); //加速 rate--; }while(rate!=0x01); do { motor_ffw(); //匀速 x--; }while(x!=0x01); do { motor_ffw(); //减速 rate++; }while(rate!=0x0a); } main() { while(1) { motor_turn(); } } 复制代码* 4
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