灵动微课堂 (第155讲) | MM32F013x——硬件看门狗及选项字节操作

1. 检查FLASH_CR寄存器的LOCK位，如未被解锁则执行解锁操作。
if((FLASH->CR & FLASH_CR_LOCK) == SET )
    {
        FLASH->KEYR = FLASH_KEY1 ;
        FLASH->KEYR = FLASH_KEY2 ;
    }2. 检查FLASH_CR寄存器的OPTWRE位，如未置位则执行解锁OPTWRE操作。 if((FLASH->CR & FLASH_CR_OPTER) == RESET)
{
    FLASH->OPTKEYR = FLASH_KEY1 ;
    FLASH->OPTKEYR = FLASH_KEY2 ;
}3. 设置FLASH_CR寄存器的OPTPG位为1，选择编程操作。  FLASH->CR |= FLASH_CR_OPTPG ;4. 写入要编程的半字到指定的地址，启动编程操作。 __IO u16 temp ;
temp = (u16)(~data) ;
temp = (temp << 8) & 0xFF00 ;
temp = temp | (u16)data ;
*(__IO u16*)address = temp ;5. 等待FLASH_SR寄存器的BSY位变为0，可选读目标地址数据，以确保半字编程成功，直到所有编程流程结束。do{               
       ret = (((FLASH->SR & FLASH_FLAG_BSY)) ? FLASH_BUSY:            
              ((FLASH->SR & FLASH_FLAG_PGERR) ? FLASH_ERROR_PG:         
              ((FLASH->SR & FLASH_FLAG_WRPRTERR) ?
                FLASH_ERROR_WRP : FLASH_COMPLETE))) ;
       ProgramTimeout -- ;
       for (i = 0xFF; i != 0; i--) ;
  }while((ret == FLASH_BUSY) && (ProgramTimeout != 0x00)) ;
   FLASH->CR = 0 ;
   FLASH->SR = FLASH_SR_EOP | FLASH_SR_WRPRTERR | FLASH_SR_PGERR ;        
   return (FLASH_Status)((ProgramTimeout == 0x00) ? FLASH_TIMEOUT : ret) ;软件实现步骤
下面列出配置代码，实现开启硬件IWDG独立看门狗以及将用户数据存储在DATA0和DATA1。

01
主程序初始化
s32 main(void)
{
    /* Systick delay init */
    DELAY_Init();
    /* Uart1 init */
    CONSOLE_Init(115200) ;
    printf("rnMM32F013x OptionByte Demo %s %srn", __DATE__, __TIME__);

    /* OptionByte test entry */
    FLASH_OptionByte_Entry() ;

    /* Set the HWIWDG parameters,no need to turn on LSI or IWDG_Enable */
    Set_IWDG(IWDG_Prescaler_64, 999);
    printf("rn IWDG reload value is set to 1.6s !rn ");

    while (1)
    {
        /* Feed the HW_IWDG if needed*/
        Feed_IWDG() ;
        DELAY_Ms(1000) ;
        printf("rn System is going on. Feed the IWDG...rn ");
    }
}

以上为整个软件工程的入口主函数，平台相关的堆栈设置、时钟设置以及FLASH延迟设置等等都在STARTUP_MM32F013X_KEIL.S和SYSTEM_MM32f013x.C文件中已经完成，默认主频为内部时钟HSI倍频到72M，上电后程序会跳转到主函数。初始化好延时和串口后，进入到测试选项字节的功能函数中，并且接下来的初始化中还配置了IWDG的重装载值以及分频系数，在while(1)循环里选择是否喂狗看不同现象。

02
OptionByte 实验函数
void FLASH_OptionByte_Entry(void)
{
    volatile uint32_t TempOptionByteValue = 0;
    uint8_t WriteUserData[2] ={0x01,0x02} ;

    /* Unlock The FLASH Controller */
    FLASH_Unlock();

    if( FLASH_GetFlagStatus(FLASH_FLAG_OPTERR) == RESET )
    {      
        TempOptionByteValue = FLASH_GetUserOptionByte();
        printf("rnTempOptionByteValue=0x%2xrn ", TempOptionByteValue);

        if(((uint8_t)(TempOptionByteValue >> 10) != WriteUserData[0]) &&           
            ((uint8_t)(TempOptionByteValue >> 18) != WriteUserData[1]) )
        {/* User Data0 != 0x01 , User Data1 != 0x02*/           
            /* Erase Option Bytes */
            FLASH_Status status = FLASH_EraseOptionBytes();

            /* Write User Data0 */
            status = FLASH_ProgramOptionByteData(0x1FFFF804, WriteUserData[0]) ;
            /* Write User Data1 */
            status = FLASH_ProgramOptionByteData(0x1FFFF806, WriteUserData[1]) ;
            /* Write User Byte to enable HW mode of IWDG */
            status = FLASH_ProgramOptionByteData(0x1FFFF802,0xFE) ;
            printf("rn UserDatas and UserByte are written!rn ");      

            printf("rn INPORTANT! Need to reset the system ……rn ");
            /* Lock The Flash Program Erase Controller */
            FLASH_Lock();
            /* System Reset */
            NVIC_SystemReset();
        }
        else
        {                    
            if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_IWDGRST) != RESET)
            {
                printf("rn RCC_FLAG_IWDGRST is set!rn ");
                /* Clear reset flags */
                RCC_ClearFlag();
                printf("HW IWDG was set successfully,need to RL_IWDG!rn ") ;
            }
            else
            {
                printf("rn Reboot ok.rn ");
                printf("rn UserDatas were updated successfully!rn ");  
            }
        }
    }
    /* Lock The Flash Controller */
    FLASH_Lock();
}
由于每次系统复位后，选项字节才会被重新加载，并保存在选项字节寄存器 (FLASH_OBR)中，每个选择位都在信息块中有它的反码位，在加载选择位时，反码位用于验证选择位是否正确，如果有任何的差别，将产生一个选项字节错误标志 (OPTERR），所以建议操作选项字节空间时先判断FLASH标志位。

按照流程对FLASH的选项字节空间进行数据读取和写入操作，且设置独立看门狗为硬件模式，做完所有的操作后，一定要将系统进行软复位或者上电复位，这样才能使之前的写入操作正式生效。

最后，通过RCC的复位标志判断此次复位是否由看门狗引发，搭配串口信息输出来进行所有功能验证。
测试验证
本次实验同样是基于eMiniboard MB-025硬件资源完成的，前述完整代码中，开启了在主循环的喂狗操作，每隔1s钟进行喂狗动作且通过串口打印运行状态，串口助手完整显示如下：