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灵动微课堂 (第151讲) | MM32F013x——ADC任意通道工作模式

2021-1-8 11:04:05 2188

0 在MCU的应用场景中，处处都有用到ADC，比如电池电量的采集、温度采集、电机应用中电流检测等等。MM32F013x的ADC模块新增了任意通道工作模式，支持在多种应用场景中更灵活的应用；本文针对任意通道工作模式，分享在MM32F013x上实现任意通道工作模式的使用与具体配置。任意顺序多通道功能在MM32F013x系列的MCU中新增了ADC对任意通道的支持，在任意通道配置(ADC_ANY_CR. CHANY_MDEN)使能后，其优先级高于常规通道配置，后续的转换按任意通道配置的方式转换。任意通道模式支持单次转换模式、单周期转换模式和连续扫描模式。 A/D 转换开始条件：软件启动外部触发启动，且软件可配置外部触发延时 timer1/2/3 匹配或 TRGO 信号，外部 EXTI 信号源相关的寄存器具体功能与详细描述，请参考MM32F013x系列的用户手册。任意通道工作模式 01次转换模式在单次转换模式下，A/D 转换相应通道上只执行一次，具体流程如下：软件设置寄存器ADC_ANY_CFG，ADC_CHANY0，ADC_CHANY1，设置转换通道，置位CHANY_MDEN。(单次转换模式，只需设置CHANY_SEL0) 通过软件、外部触发输入及定时器溢出置位ADCR 寄存器的ADST，开始A/D转换。A/D 转换完成时，A/D 转换的数据值将存储于数据寄存器ADDATA 和ADDRn 中。A/D 转换完成时，状态寄存器ADSTA 的ADIF 位置1。若此时控制寄存器ADCR 的ADIE位置1，将产生AD 转换结束中断请求。 A/D 转换期间，ADST 位保持为1。A/D 通道采样结束后，ADST 位自动清0，A/D 转换器进入空闲模式。若在A/D 转换过程中，软件更新ADC_ANY_CFG，ADC_CHANY0，ADC_CHANY1，硬件不会立即更新这些配置，只会在当前设置的通道都转换结束时更新，然后等待下一次软件置位ADST。该模式仍然支持通过过配置当外部事件（比如TIM Trig或EXTI）触发转换时序。 02 单周期扫描模式在单周期扫描模式下，A/D 转换相应通道上执行一遍按配定顺序的转换，具体流程如下：软件设置寄存器ADC_ANY_CFG，ADC_CHANY0，ADC_CHANY1，将需要转换的通道、数量设置好，然后置位CHANY_MDEN。通过软件、外部触发置位ADCR 寄存器的ADST，外部触发可软件配置触发延时，A/D转换方向从CHANY_SEL0 到CHANY_SEL15，转换通道数量由CHANY_NUM 配置，且CHANY_SEL0 到CHANY_SEL15 是任意配置的，可以完全相同，或完全不相同。每路A/D 转换完成时，A/D 转换的数据值将有序装载到相应通道的数据寄存器中，ADIF转换结束标志被设置，若此时控制寄存器ADCR 的ADIE 位置1，将产生AD 转换结束中断请求。 A/D 最后一个通道采样结束后，ADST 位自动清0，A/D 转换器进入空闲模式。若在A/D 转换过程中，软件更新ADC_ANY_CFG，ADC_CHANY0，ADC_CHANY1，硬件不会立即更新这些配置，只会在当前设置的通道都转换结束时更新，然后等待下一次软件软件置位ADST。在一些场景中，需要在执行一遍上述采样后，对采样顺序做调整；或减少采样通道数，以减少采样总体时间，可以通过简单的配置一两个寄存器实现灵活的配置； 03 连续扫描模式在连续扫描模式下，A/D 转换通道依软件配置一直执行，直到软件禁止。具体流程如下：软件设置寄存器ADC_ANY_CFG，ADC_CHANY0，ADC_CHANY1，将需要转换的通道、数量设置好，然后置位CHANY_MDEN。通过软件、外部触发置位ADCR 寄存器的ADST，外部触发可软件配置触发延时，A/D转换方向从CHANY_SEL0 到CHANY_SEL15，转换通道数量由CHANY_NUM 配置，且CHANY_SEL0 到CHANY_SEL15 是任意配置的，可以完全相同，或完全不相同。每路A/D 转换完成时，A/D 转换的数据值将有序装载到相应通道的数据寄存器中，ADIF转换结束标志被设置，若此时控制寄存器ADCR 的ADIE 位置1，将产生AD 转换结束中断请求。通过软件、外部触发置位ADCR 寄存器的ADST，外部触发可软件配置触发延时，A/D转换方向从CHANY_SEL0 到CHANY_SEL15，转换通道数量由CHANY_NUM 配置，且CHANY_SEL0 到CHANY_SEL15 是任意配置的，可以完全相同，或完全不相同。只要ADST 位保持为1，持续进行A/D 转换。当ADST 位被清0，当前A/D 转换完成后停止，A/D 转换器进入空闲状态。若在A/D 转换过程中，软件更新ADC_ANY_CFG，ADC_CHANY0，ADC_CHANY1，硬件不会立即更新这些配置，只会在当前设置的通道都转换结束时更新，即下一个扫描周期开始新的通道转换。应用还可以结合外部触发功能与DMA传输功能，实现TIM触发多通道 ADC 转换，DMA装载数据的功能。具体可以参考官方的Lib样例程序： http://www.mindmotion.com.cn/getfile.aspx?id=1219 下面通过寄存器配置多个通道，实现多路转换，多次切换任意通道，附上全部Reg版本Demo代码： // Define to prevent recursive inclusion #define _ADC_C_ // Files includes #include "delay.h" #include "sys.h" #include "uart.h" #include "adc.h" #define ADCSCANNUM 4 #define RESULTLEN 4 vu8 ADCflag = 0; u16 ADC_flag; u16 ADCValue[ADCSCANNUM]; u16 varADC_ResultList[RESULTLEN+10][ADCSCANNUM]; void ADC_AnyChanChangeDefault(void) { MODIFY_REG(ADC1->CHANY0,ADC1_CHANY0_SEL0, 0< MODIFY_REG(ADC1->CHANY0,ADC1_CHANY0_SEL1, 2< MODIFY_REG(ADC1->CHANY0,ADC1_CHANY0_SEL2, 5< MODIFY_REG(ADC1->CHANY0,ADC1_CHANY0_SEL3, 7< } void ADC1_AnyChanMultiChannelInit(void) { SET_BIT(RCC->AHBENR,RCC_AHBENR_GPIOA); //enable GPIOA clock SET_BIT(RCC->APB2ENR, RCC_APB2ENR_ADC1EN); //enable ADC1clock //set PA0,2,5,7 as Analog Input MODIFY_REG(GPIOA->CRL, (GPIO_CNF_MODE_MASK << GPIO_CRL_CNF_MODE_0_Pos), GPIO_CNF_MODE_AIN << GPIO_CRL_CNF_MODE_0_Pos); MODIFY_REG(GPIOA->CRL, (GPIO_CNF_MODE_MASK << GPIO_CRL_CNF_MODE_2_Pos), GPIO_CNF_MODE_AIN << GPIO_CRL_CNF_MODE_2_Pos); MODIFY_REG(GPIOA->CRL, (GPIO_CNF_MODE_MASK << GPIO_CRL_CNF_MODE_5_Pos), GPIO_CNF_MODE_AIN << GPIO_CRL_CNF_MODE_5_Pos); MODIFY_REG(GPIOA->CRL, (GPIO_CNF_MODE_MASK << GPIO_CRL_CNF_MODE_7_Pos), GPIO_CNF_MODE_AIN << GPIO_CRL_CNF_MODE_7_Pos); SET_BIT(RCC->APB2RSTR,RCC_APB2RSTR_ADC1RST); //ADC1reset CLEAR_BIT(RCC->APB2RSTR,(RCC_APB2RSTR_ADC1RST)); //reset end //ADC configure soft trigger, single period mode //8 fractional frequency MODIFY_REG(ADC1->ADCFG, ADC_CFGR_PRE, ADCFG_ADCPRE_8); MODIFY_REG(ADC1->ADCR, ADCR_ADMD_PERIOD \| ADCR_ADMD_CONTINUE \| ADCR_ALIGN_LEFT, ADCR_ADMD_PERIOD); SET_BIT(ADC1->ADCHS, ADCHS_CHEN0\|ADCHS_CHEN2\|ADCHS_CHEN5\|ADCHS_CHEN7); //single PERIOD mode , Data right-ALIGNED, discontinue //enable 4 channels WRITE_REG(ADC1->ANYCFG, 4); //Enable chan 0,2,5, 7 ADC_AnyChanChangeDefault(); SET_BIT(ADC1->ADCR, ADC_CR_DMAEN); SET_BIT(ADC1->ADCFG,ADCFG_ADEN);//ADC1 enable } void ADC_AnyChanChangeFirst(void) { MODIFY_REG(ADC1->CHANY0,ADC1_CHANY0_SEL0, 2< MODIFY_REG(ADC1->CHANY0,ADC1_CHANY0_SEL1, 0< MODIFY_REG(ADC1->CHANY0,ADC1_CHANY0_SEL2, 5< MODIFY_REG(ADC1->CHANY0,ADC1_CHANY0_SEL3, 7< } void ADC_AnyChanChangeSecond(void) { MODIFY_REG(ADC1->CHANY0,ADC1_CHANY0_SEL0, 5< MODIFY_REG(ADC1->CHANY0,ADC1_CHANY0_SEL1, 0< MODIFY_REG(ADC1->CHANY0,ADC1_CHANY0_SEL2, 2< MODIFY_REG(ADC1->CHANY0,ADC1_CHANY0_SEL3, 7< } void ADC_AnyChanChangeThird(void) { MODIFY_REG(ADC1->CHANY0,ADC1_CHANY0_SEL0, 0< MODIFY_REG(ADC1->CHANY0,ADC1_CHANY0_SEL1, 7< MODIFY_REG(ADC1->CHANY0,ADC1_CHANY0_SEL2, 5< MODIFY_REG(ADC1->CHANY0,ADC1_CHANY0_SEL3, 2< } void M0_NVIC_Init(u32 NVIC_IRQChannelPriority, IRQn_Type NVIC_IRQChannel, FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd) { if (NVIC_IRQChannelCmd != DISABLE) { NVIC->IP[NVIC_IRQChannel >> 0x02] = (NVIC->IP[NVIC_IRQChannel >> 0x02] & (~(((u32)0xFF) << ((NVIC_IRQChannel & 0x03) * 8)))) \| ((((u32)NVIC_IRQChannelPriority << 6) & 0xFF) << ((NVIC_IRQChannel & 0x03) * 8)); NVIC->ISER[0] = 0x01 << (NVIC_IRQChannel & 0x1F); } else { NVIC->ICER[0] = 0x01 << (NVIC_IRQChannel & 0x1F); } } void DMA1_Channel1_IRQHandler() { if(DMA1->ISR & DMA_ISR_TCIF1) { DMA1->IFCR = DMA_IFCR_CTCIF1; ADCflag = 1; } } void DMAcheckStatus(u32 DMA_FLAG) { while(1) { if(DMA1->ISR & DMA_FLAG) { DMA1->IFCR = DMA_FLAG; break; } } } void DMAdisable(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx) { //disable DMA_EN DMAy_Channelx->CCR &= 0xFFFFFFFE; } void DMA_AdctoM16_Init(void) { DMA_Channel_TypeDef* dma_channel; dma_channel = DMA1_Channel1; RCC->AHBENR \|= RCC_AHBENR_DMA1EN ; DELAY_Ms(5); //wait DMAclock stabilization DMAdisable(dma_channel); dma_channel->CPAR = (u32) & (ADC1->DR);; //DMA1 external address dma_channel->CMAR = (u32)ADCValue; //DMA1,memory device address dma_channel->CCR &= ~DMA_CCR1_DIR; dma_channel->CNDTR = ADCSCANNUM; dma_channel->CCR &= ~DMA_CCR1_PINC; dma_channel->CCR \|= DMA_CCR1_MINC; dma_channel->CCR \|= DMA_CCR1_PSIZE_0; //external data 16bit dma_channel->CCR \|= DMA_CCR1_MSIZE_0; //memory device data 16bit dma_channel->CCR \|= DMA_CCR1_PL_0; //Medium priority dma_channel->CCR \|= DMA_CCR_CIRC; dma_channel->CCR &= ~DMA_CCR1_MEM2MEM; //register memory device to memory device mode M0_NVIC_Init(0, DMA1_Channel1_IRQn, ENABLE); dma_channel->CCR \|= DMA_CCR1_TCIE; ADCflag = 0x0; dma_channel->CCR \|= DMA_CCR1_EN; //start DMA transmission } void Get_ResultListFun(u16 list_number) { u16 chan = 0; for(chan = 0; chan < ADCSCANNUM; chan++) { varADC_ResultList[list_number][chan] = ADCValue[chan]; } } void ADC_ConvertSoftwareStart(ADC_TypeDef* adc, FunctionalState state) { (state) ? (adc->ADCR \|= ADC_CR_ADST) : (adc->ADCR &= ~ADC_CR_ADST); } u16 ADC1_MultiChanAnyDemo(void) { ADC1_AnyChanMultiChannelInit(); DMA_AdctoM16_Init(); ADC_ConvertSoftwareStart(ADC1, ENABLE); ADCflag = 0; while(1) { if(ADCflag == 1) { ADCflag = 0; Get_ResultListFun(0); break; } } ADC_AnyChanChangeFirst(); ADC_ConvertSoftwareStart(ADC1, ENABLE); while(1) { if(ADCflag == 1) { ADCflag = 0; Get_ResultListFun(1); break; } } ADC_AnyChanChangeSecond(); ADC_ConvertSoftwareStart(ADC1, ENABLE); while(1) { if(ADCflag == 1) { ADCflag = 0; Get_ResultListFun(2); break; } } ADC_AnyChanChangeThird(); ADC_ConvertSoftwareStart(ADC1, ENABLE); while(1) { if(ADCflag == 1) { ADCflag = 0; Get_ResultListFun(3); break; } } return 0; } 0
2021-1-8 11:04:05　　评论淘帖0 举报相关推荐 • MM32F013x——ADC任意通道工作模式 10 • MM32F013x——ADC任意通道工作模式 6 • 灵动微课堂 (第157讲) \| MM32F013x——移植EasyLogger组件 3388 • 灵动微课堂 (第162讲) \| MM32F013x——RTT使用技巧 2189 • 灵动微课堂 (第154讲) \| MM32F013x——RTC闹钟定时唤醒 3028 • 灵动微课堂 (第148讲) \| MM32F013x——UART 单线半双工通信 2654 • 灵动微课堂 (第145讲) \| MM32F013x——UART 9bit 通信 1741 • 灵动微课堂 (第164讲) \| MM32F013x——Event Recorder使用方法 1594 • 灵动微课堂 (第147讲) \| MM32F013x——UART 极性取反通信 2059 • 灵动微课堂 (第144讲) \| MM32F013x——LIN 通信 1754 1 个讨论

0 请问普通工作模式跟任意通道模式有啥区别？我对“任意通道”这四个字有点迷糊，普通工作模式有不能使能的通道么？

2021-4-28 17:14:22 评论举报 1^# 王旭冉