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灵动微课堂 (第162讲) | MM32F013x——RTT使用技巧

2021-4-2 18:10:10 2188

0 `01RTT Viewerd简介 SEGGER的实时传输(Real time Transfer, RTT)是嵌入式应用中用户I/O交互的一种新技术。J-Link RTT Viewer是在调试主机上使用RTT功能的Windows GUI应用程序，它结合了SWO和半主机semihosting的优点，具有很高的性能。使用RTT，可以从目标微控制器输出信息，并以非常高的速度向应用程序发送输入，而不会影响目标的实时性。在没有多余串口printf输出的情况下，而且需要输出少量的Debug状态信息时，可以使用SEGGER-RTT开发调试。 1.1 特性与目标应用程序进行双向通信非常高的传输速度，不影响实时行为使用调试通道进行通信目标上不需要额外的硬件或引脚支持任何J-Link 支持ARM Cortex-M0/M0+/M1/M3/M4/M7/M23/M33 提供功能和自由的完整实现代码 1.2 RTT Viewer主要功能通道0上的终端输出将文本输入发送到通道0 最多16个虚拟终端，只有一个目标通道控制文本输出：彩色文本，擦除控制台在通道1上记录数据 …RTT支持两个方向上的多个通道，向上到主机，向下到目标板，可以用于不同的目标，并为用户提供尽可能多的自由选择。默认实现每个方向使用一个通道，这意味着多个可打印的终端输入和输出。有了J-Link RTT查看器，这个通道可以用于多个“虚拟”终端，只需要一个目标缓冲区就可以打印到多个窗口(例如，一个用于标准输出，一个用于错误输出，一个用于调试输出)。例如，可以使用另一个up (to host)通道发送分析或事件跟踪数据。 02 资料准备 2.1 下载并安装下载地址： https://www.segger.com/downloads/jlink/#JLinkSoftwareAndDocumentationPack 全家桶即安装J-Flash相关的软件，相关的下载以及安装方式就不做过多的介绍。 2.2 获取RTT Viewer源码安装完成J-Link全家桶以后，在电脑安装路径下的C:Program Files (x86)SEGGERJLinkSamplesRTT文件夹下面存放的就是RTT_Viewer的源代码。将此文件夹下面的SEGGER_RTT_Vxxxx.zip文件解压到我们的工程文件夹下面。至此可以看到解压完成，打开RTT的文件夹可以看到三个文件夹，其中RTT文件夹下面存放的即为RTT Viewer的源码，将RTT Viewer整个文件夹拷贝到我们的工程路径下面。 03 工程配置 3.1 RTT Viewer加入Keil工程在模板工程中将文件夹下面的SEGGER_RTT.c，SEGGER_RTT_printf.c加入到我们的工程文件中，并包含头文件SEGGER_RTT.h，SEGGER_RTT_printf.h相关路径。在main.c文件中加入RTT Viewer相关的头文件。 #include "SEGGER_RTT.h" #include "SEGGER_RTT_Conf.h"并在main函数中加入SEGGER_RTT_ConfigUpBuffer函数来初始化RTT Viewer。 SEGGER_RTT_ConfigUpBuffer(0, NULL, NULL, 0, SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_SKIP); 至此RTT Viewer加入到工程并进行相关的初始化已经完成。 3.2 RTT Viewer log打印调用LOG打印函数SEGGER_RTT_printf打印上电LOG： SEGGER_RTT_printf(0, "SEGGER RTT Sample. Uptime: %.10dms.", /OS_Time/ 890912); // Formatted output on channel 0: SEGGER RTT Sample. Uptime: 890912ms. 连接上位机并在上位机端查看log打印是否成功。 3.3 控制台发送指令到MCU RTT_Viewer还可以作为控制台发送指令到MCU，具体调用的函数为SEGGER_RTT_WaitKey()；下面来做一个测试，RTT_Viewer上位机发送一个数据到MCU。具体的测试代码如下，将下面的代码加入主函数的初始化后面即可。 do { c = SEGGER_RTT_WaitKey();//获取RTT_Viewer上位机发送的数据 } while (c != 'c'); 3.4 MCU控制上位机打印彩色log MCU控制RTT_Viewer打印彩色log可以调用SEGGER_RTT_TerminalOut函数来实现，以下为具体的实现方式。 SEGGER_RTT_WriteString(0, "Hello World from your target. "); SEGGER_RTT_TerminalOut(1, RTT_CTRL_BG_BLACK"Counter overflow! "); SEGGER_RTT_TerminalOut(1, RTT_CTRL_TEXT_RED"Counter overflow! "); SEGGER_RTT_TerminalOut(1, RTT_CTRL_TEXT_GREEN"Counter overflow! "); SEGGER_RTT_TerminalOut(1, RTT_CTRL_TEXT_YELLOW"Counter overflow! "); SEGGER_RTT_TerminalOut(1, RTT_CTRL_TEXT_BLUE"Counter overflow! "); SEGGER_RTT_TerminalOut(1,RTT_CTRL_TEXT_MAGENTA"Counter overflow! "); SEGGER_RTT_TerminalOut(1, RTT_CTRL_TEXT_CYAN"Counter overflow! "); SEGGER_RTT_TerminalOut(1, RTT_CTRL_TEXT_WHITE"Counter overflow! "); SEGGER_RTT_TerminalOut(1, RTT_CTRL_TEXT_BRIGHT_RED"Counter overflow! "); SEGGER_RTT_TerminalOut(1, RTT_CTRL_TEXT_BRIGHT_GREEN"Counter overflow! "); SEGGER_RTT_TerminalOut(1, RTT_CTRL_TEXT_BRIGHT_YELLOW"Counter overflow! "); SEGGER_RTT_TerminalOut(1, RTT_CTRL_TEXT_BRIGHT_BLUE"Counter overflow! "); SEGGER_RTT_TerminalOut(1, RTT_CTRL_TEXT_BRIGHT_MAGENTA"Counter overflow! "); SEGGER_RTT_TerminalOut(1, RTT_CTRL_TEXT_BRIGHT_CYAN"Counter overflow! "); SEGGER_RTT_TerminalOut(1, RTT_CTRL_TEXT_BRIGHT_WHITE"Counter overflow! "); SEGGER_RTT_TerminalOut(1, RTT_CTRL_TEXT_BLUE"Counter overflow! "); SEGGER_RTT_TerminalOut(1, RTT_CTRL_BG_BLACK"Counter overflow! "); SEGGER_RTT_TerminalOut(1, RTT_CTRL_BG_RED"Counter overflow! "); SEGGER_RTT_TerminalOut(1, RTT_CTRL_BG_GREEN"Counter overflow! "); SEGGER_RTT_TerminalOut(1, RTT_CTRL_BG_YELLOW"Counter overflow! "); SEGGER_RTT_TerminalOut(1, RTT_CTRL_BG_BLUE"Counter overflow! "); SEGGER_RTT_TerminalOut(1, RTT_CTRL_BG_MAGENTA"Counter overflow! "); SEGGER_RTT_TerminalOut(1, RTT_CTRL_BG_CYAN"Counter overflow! "); SEGGER_RTT_TerminalOut(1, RTT_CTRL_BG_WHITE"Counter overflow! "); SEGGER_RTT_TerminalOut(1, RTT_CTRL_BG_BRIGHT_BLACK"Counter overflow! "); SEGGER_RTT_TerminalOut(1, RTT_CTRL_BG_BRIGHT_RED"Counter overflow! "); SEGGER_RTT_TerminalOut(1, RTT_CTRL_BG_BRIGHT_GREEN"Counter overflow! "); SEGGER_RTT_TerminalOut(1, RTT_CTRL_BG_BRIGHT_YELLOW"Counter overflow! "); SEGGER_RTT_TerminalOut(1, RTT_CTRL_BG_BRIGHT_BLUE"Counter overflow! "); SEGGER_RTT_TerminalOut(1, RTT_CTRL_BG_BRIGHT_MAGENTA"Counter overflow! "); SEGGER_RTT_TerminalOut(1, RTT_CTRL_BG_BRIGHT_CYAN"Counter overflow! "); SEGGER_RTT_TerminalOut(1, RTT_CTRL_BG_BRIGHT_WHITE"Counter overflow! "); 3.5 RTT Viewer打印浮点数在SEGGER_RTT.c文件中加入如下函数： /********************************************************************* * * rtt_printf() * * Function description * print a formatted string using RTT and standard library formatting. *********************************************************************/ int rtt_printf(const char fmt,...) { int n; char aBuffer[256]; //根据应用需求调整大小 va_list args; va_start (args, fmt); n = vsnprintf(aBuffer, sizeof(aBuffer), fmt, args); if (n > (int)sizeof(aBuffer)) { SEGGER_RTT_Write(0, aBuffer, sizeof(aBuffer)); } else if (n > 0) { SEGGER_RTT_Write(0, aBuffer, n); } va_end(args); return n; } 在主函数的循环中加入如下测试代码： Cnt++; SEGGER_RTT_printf(0, "%sCounter: %s%d ", RTT_CTRL_BG_CYAN, RTT_CTRL_TEXT_BRIGHT_GREEN, Cnt); fa += 0.0001f; fb -= 0.0002f; rtt_printf("floating test: fa = %f, fb = %f ", fa, fb);//此函数用来打印浮点至此相关的代码已经完成，然后进行编译下载并查看相关的现象。 04 功能验证 4.1 MCU控制上位机打印彩色log 与RTT Viewer的上位机进行连接并可以看到打印的log数据，可以看到通道0与通道1有不同的数据打印。 4.2 控制台发送指令到MCU 输入小写字符c以后可以看到控制台输出LOG: Sent 1 byte.说明数据发送成功，然后可以看到counter的数据在递增，程序运行正确，浮点数的数据变化正常，至此验证代码无误。参考代码链接： https://github.com/Samplecode-MM32/MM32MCU_Code ` 0
2021-4-2 18:10:10　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 灵动微课堂 (第151讲) \| MM32F013x——ADC任意通道工作模式 2188 • 灵动微课堂 (第157讲) \| MM32F013x——移植EasyLogger组件 3387 • 灵动微课堂 (第154讲) \| MM32F013x——RTC闹钟定时唤醒 3028 • 灵动微课堂 (第148讲) \| MM32F013x——UART 单线半双工通信 2654 • 灵动微课堂 (第145讲) \| MM32F013x——UART 9bit 通信 1741 • 灵动微课堂 (第164讲) \| MM32F013x——Event Recorder使用方法 1594 • 灵动微课堂 (第147讲) \| MM32F013x——UART 极性取反通信 2059 • 灵动微课堂 (第144讲) \| MM32F013x——LIN 通信 1754 • MM32F013x——RTT使用技巧 0 • 灵动微课堂 (第159讲) \| MM32F013x——Windows环境下基于Eclipse开发、调试MM32 2513