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兄弟们,我根据STM32的输入捕获例程改了一下,想做一个基于HC-SR04的测距实验,但是并没有输出值,有没有遇到过类似情况的大佬帮忙看一下。 *********************************main.c*************************************** #include "delay.h" #include "timer.h" #define echo PAin(0) extern u16 TIM2CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值 { NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2 uart_init(9600); //9600 TIM2_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz的频率计数 { echo=0; led=0; led=1; trig=1; trig=0; if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次高电平 temp=TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F; temp+=TIM2CH1_CAPTURE_VAL; //得到总的高电平时间 //n是直接跳到下一行的当前位置,不回到行开头 } } } |
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2个回答
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触发要加延时的把
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麻烦在多测试几遍,,延时可能还要缓冲下把
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